Cosa ne pensate di questo cambio sulla C3 Picasso?

Ovunque si legge di cambio con tempi di cambiata lentissimi, ritardi negli inserimenti delle marce molto lunghi che consigliano di cambiare marcia qualche tempo prima del momento del bisogno e via discorrendo. Nel web tutti i test che ho letto di testate giornalistiche specializzate, parlano di questi problemi.
I possessori delle Picasso con CMP-6, possono dire il loro parere a riguardo?

A me personalmente mi sembra un buon cambio, certo non sportivo come un dsg, ma non mi pare che sia necessario fare le gare con un auto di queste caratteristiche!
Trovo comodo il semiautomatico e comodo l'automatico, e tempi di cambiata più o meno simili a quelli di un cambio manuale, con molto meno stress.
Anche i consumi, sono più contenuti? Più esosi? Di quanto?

Non voglio andare in OT, ma certamente il robotizzato su un'auto come la Picasso è la scelta ideale. Non capisco perché lo valutino rispetto alle prestazioni e non rispetto alla comodità/confort e al vantaggio sui consumi. Il doppia-frizione è un cambio da auto potenti e sportive.

Ho notato un rumore metallico, credo sia del gancio che muove la leva del.cambio in automatico. In aggiunta di marce, fino alla quarta, quinta e sesta no data la coppia esigua.. in automatico non si sente, in semiautomatico si, soprattutto in salita. In scalata nessun problema, salta anche due marce in scalata, ed è più veloce rispetto al cambio sequenziale provato sulla nuova.Ford kuga che ha più lag.