Un buon pomeriggio a tutti.

E' da qualche tempo che la spia ABS - ESP si accende ho fatto fare una diagnosi e risulta difetto alla POMPA ABS, il meccanico effettua un reset e la spia si spegne per poi immediatamente riaccendersi con in più l'accensione della spia del freno di stazionamento.

Ho sostituito il relè ma il difetto rimane lo stesso.

Qualcuno potrebbe dirmi è chiaro che è la pompa ABS - ESP guasta, ma la cosa che mi fa pensare a qualcos'altro e che quando accendo la vettura la spia è spenta appena raggiungo i 6-8 Km/h quindi appena mi avvio dopo l'accensione si accende la spia ABS - ESP.
Prima di partire ho girato totalmente a destra che a sinistra il volante ma la spia rimane spenta.

Ho notato che i 4 dischi delle ruote hanno uno scalino di usura, non so se è rilevante.

Qualcuno di Voi ha avuto esperienza simile la vettura è la Citroen C3 1.4 HDi 16v 90 Cv anno 2003.
Grazie

Se la questione è stata trattata potreste indicarmi il Topic di riferimento?
Grazie