Ho messo:
molle e ammortizzatori nuovi (non originali ma marca KYB, con codice originale), supporti nuovi (quelli sui duomi delle sospensioni) originali, tiranti barra antirollio nuovi originali (il meccanico ha deciso autonomamente di sostituirli), supporti anteriori e posteriori dei braccetti anteriori sospensioni (in tutto 4 supporti, tutti sul davanti), marca Ridex.

I pezzi non sono stati cambiati tutti nello stesso intervento. Prima di tutto i 2 supporti e tiranti antirollio (perché rotti). La macchina è diventata molto più confortevole, per 2 mesi. Poi di nuovo sensazione di carrozzina scassata. Ovviamente la macchina aveva già circa 360mila Km.

Allora ho deciso di cambiare 4 molle e 4 ammortizzatori. Il meccanico disse che potevano andare un altro po'. Ma io vedevo la macchina "seduta", specialmente dietro. Appena cambiati, la macchina si è alzata di qualche cm e il confort assoluto (anche se ancora non come da macchina nuova, anche tenuta di strada).

Recentemente (dopo circa 20mila Km), ho notato uno strano rumore nei braccetti anteriori: uno scccttoc, tutte le volte che prendevo un'asperità. Allora, alzata la macchina, messo WD40 ai 2 supporti lato SX (sentivo dal finestrino che proveniva dal lato SX). Rumore sparito. Ovviamente problema non risolto, ma ho indovinato subito la provenienza del rumore.
Allo stesso tempo, ho anche rischiato più volte di uscire di strada, facendo delle curve un po' più "allegre": Perdevo l'anteriore come fossero sgonfie le ruote.
Allora ho preso 4 supporti (tutti quelli anteriori) nuovi, Ridex e l'ho fatti sostituire.
Immediatamente, tenuta di strada e comfort, quasi come quando la macchina era nuova.
Purtroppo, però, anche questa sensazione, è durata 1 mese.

Ovviamente, adesso, assetto e comfort, specialmente per i 380mila Km della macchina, sono più che accettabili, però mi chiedo: cosa bisogna ancora sostituire per riavere la sensazione super vellutata (e tenuta di strada spettacolare) da macchina nuova?

Avrei dovuto acquistare uno di quei kit completi di silent block, e tutto l'anteriore (e/o posteriore)...?

Ciao, ovviamente non potrai mai avere una sensazione di auto nuova su un auto di oltre 15 anni e oltre 380.000, le variabili sono tante. Oltre ai componenti dell'avantreno e del retrotreno dovresti sostituire tutte quelle componenti elastiche che sono soggette ad usura come i vari supporti di motore e cambio, senza contare anche le guarnizioni delle portiere che con gli anni tendono a far passare qualche fruscio in più. Altra variabile da considerare sono cerchi e pneumatici i quali soprattutto i cerchi qualche colpetto lo hanno sicuramente preso e quindi qualche vibrazione la possono dare.
Riguardo alla questione sospensioni puoi mettere tutto nuovo ma quella sensazione durerà molto poco purtroppo. Ho avuto il tuo stesso modello con il quale ho percorso oltre 500.000 Km ed ho perso il conto di ammortizzatori, supporti ammortizzatori, biellette ecc sostituite negli anni e nei Km.

Per raggiungere quel che chiedi devi sostituire tutto ciò che smorza le vibrazioni fra ponte posteriore e telaio e telaio ausiliario anteriore e telaio.

Sulla mia autovettura, 178.000 Km, cambierò spero entro una quindicina di gg gli ammortizzatori, Bilstein anteriori e KYB posteriori, anche se avrei prefrito altro al posto dei KYB visto la mal riuscita sulla Xsara Picasso deove gli anteriori sono scoppiati ed un posteriore rotto lìanello di attacco sul telaio; ma dove prendo i ricambi ha solo questi, mente sull'anteriore potrei scegliere anche i Meyle, a me importa che siamo morbidi visto che l'auto la uso in città, e Roma non è famosa per un manto stradale modello tavolo da biliardo.
Non so perché hai cambiato le molle, io mai fatto sulle auto precedenti a meno che non vuoi un assetto differente, ma da una C3 Picasso non credo che puoi aspettarti molto, a questo punto è meglio cambiare tipologia di auto.
Quel fastidioso stoookkk, lo sento anch'io quando da fermo metto tutto sotto sterzo e faccio i primi 50cm, per fortuna non è un semiasse ma credo il tampone degli ammortizzatori che ovviamente andrò a sostituire.
Le biellette sono ancora integre, ogni tanto quando la alzo gli do una spruzzata di wd40 o simile, qualcuno le fora con una siringa e manda dentro un po delle stesso liquido, non male come procedera vista che il buco è quello dell'ago, quindi non crea infiltrazioni.