salve ieri mattina con 0 gradi ho acceso la macchina e non andava in automatico andava solo con la prima metto in manuale le marcie vanno tutte ma quando mi fermo non scala devo scalare con le palette.
e successo a qualcuno di voi,la macchina ha 150000 Km fino d'ora non mi posso lamentare,ha per quanto riguarda il probema al cambio dopo alcuni kilometri e tornato a funzionare

Come primo intervento devi verificare l'efficienza della batteria auto. E' fondamentale che la batteria sia efficiente per quel tipo di cambio robotizzato.
Dopo qualche Km, l'alternatore potrebbe aver ricaricato la batteria, riportandola ad un valore di carica ottimale, rientrando così il malfunzionamento. Sicuramente il grande freddo non aiuta il funzionamento dei due attuatori (cambio e frizione) ma la batteria deve essere controllata per bene.
Quanti anni ha la batteria auto?

Sostituirei anche l'olio del cambio anche se non ritengo possa essere questa la causa del problema.