Buonasera,
questa sera ho aperto con il telecomando la mia C4 Picasso 2008 1.6 Diese 110 cv CMP e appena aperta la portiera è stato segnalato con il bip e la sritta sul display l'anomalia al freno di stazionamento. Accendendo il contatto mi venivano segnalate anche "anomalia Cambio" (infatti funzionava solo in modalità manuale anche con selettore su automatico), "anomalia Esp", "service" e "batteria telecomando scarica".
Ho provato varie volte a spegnere e riavviare il motore ma senza successo. Ho anche provato a farla camminare un po', senza riscontrare altri problemi oltre al cambio. quando mi sono rifermato non si è inserito il freno di stazionamento: ho attivato il contatto per inserirlo manualmente e dopo esserci riuscito le spie e i messaggi di errore sono spariti. Spento e riacceso il motore, non segnalava nulla, nenahc el abatteria del telecomando, ho fatto un breve giro e il cambio rifunzionava in automatico.
Ho parcheggiato e l'ho ripresa dopo poco, facendo manovra le spie si sono riaccese per poi spegnersi durante un piccolo tragitto.
ho preferito non rischiare e rimanere a casa.
Cosa potrebbe essere successo?

Benvenuto nel Forum Macsimo, come nuovo utente è consuetudine scrivere una breve presentazione di se stessi qui: https://www.citroen-club.it/forum/viewforum.php?f=6

Relativamente il tuo quesito, cominciamo con una prima ipotesi.
Una batteria vecchia, o nuova ma un po' scarica, può causare quello che ti è successo.
A causa della bassa tensione, tutti questi avvisi potrebbero essere solo falsi allarmi.

la batteria quando e' stata sostituita ?

ho sostituito la batteria neanche mezz'ora fa e il problema non si è risolto.

Prova ad usarla se va , ma serve una diagnosi , cancellare i codici vecchi e concentrarsi su quelli nuovi .

SI. Questo pomeriggio la porto in concessionaria...al telefono hanno ipotizzato possa essere o il sensore dell'ABS o la levetta selettore del Cambio.

comunque ho notato che il cambio non inseriva oltre la terza e ho chiamato il carro.

Può essere che il sistema sia come andato in protezione?

Si, sembra sia entrato in protezione.
Quanti Km ha la tua Picasso?
Controllerei anche l'interruttore sul pedale del freno.
Anche la leva selettore del cambio automatico potrebbe causare problemi simili. Ricordo un caso simile qui sul forum.
Sicuramente controlleranno anche il regolare funzionamento degli attuatori (cambio e frizione) e il regolare livello dell'olio.
Tienici informati.