Io metterei sempre le gomme con lo stato migliore sulle ruote motrici, a prescindere dall'ESP e dalla trazione anteriore o posteriore

se andate su i siti di michelin, yokohama, pirelli, http://www.tcs.ch eccetera trovate sempre e soltanto la stessa raccomandazione
gomme nuove DIETRO, per qualsiasi veicolo.
la spiegazione è stata discussa decine di volte, inutile ripetere qui
se volete fare il contrario non lamentatevi dell'effetto del botto, che arriverà inaspettato, incontrollabile e fatale.

il buonsenso e i libretti U&M sconsigliano vivamente di avere penumatici diversi ant/post

benvengano le prove ma ..attenzione, perché una gomma sbagliata/sgonfia/vecchia/cinese fa molti, molti danni

l'elettronica (ESP, ASR eccetera) non fa i miracoli quando superi i limiti della fisica


Fabio/portare la pelle sana a casa è l'obiettivo prioritario su tutto

se andate su i siti di michelin, yokohama, pirelli, http://www.tcs.ch eccetera trovate sempre e soltanto la stessa raccomandazione
gomme nuove DIETRO, per qualsiasi veicolo.
la spiegazione è stata discussa decine di volte, inutile ripetere qui
se volete fare il contrario non lamentatevi dell'effetto del botto, che arriverà inaspettato, incontrollabile e fatale.

il buonsenso e i libretti U&M sconsigliano vivamente di avere penumatici diversi ant/post

benvengano le prove ma ..attenzione, perché una gomma sbagliata/sgonfia/vecchia/cinese fa molti, molti danni

l'elettronica (ESP, ASR eccetera) non fa i miracoli quando superi i limiti della fisica


Fabio/portare la pelle sana a casa è l'obiettivo prioritario su tutto

6. Gli pneumatici posteriori
PER UN CONTROLLO OTTIMALE, MONTATE GLI PNEUMATICI NUOVI SULL'ASSE POSTERIORE

Le ruote posteriori non sono collegate al volante ed è pertanto estremamente difficile valutarne l'aderenza in fase di guida. Per un'efficienza ottimale, controllate regolarmente la pressione e lo stato degli pneumatici, soprattutto quando ne cambiate la posizione sul veicolo, poiché in molti casi è previsto un livello di pressione diverso per l'asse anteriore e quello posteriore. Per motivi di sicurezza, montate sempre gli pneumatici nuovi o in migliore stato, al posteriore in modo da garantire:

Un controllo migliore durante le frenate di emergenza o in curve strette.
Un rischio minore di perdita del controllo, in particolare sul bagnato.
Una migliore tenuta di strada, soprattutto in situazioni difficili, sia in presenza di trazione anteriore che posteriore.

LA GUIDA SICURA NEL PERIODO INVERNALE
RUOTARE I PNEUMATICI
Ruotare i pneumatici invernali nel senso corretto ogni 10.000/12.000 Km.

Le gomme MENO usurate vanno DIETRO, indipendentemente dalla trazione.

1°- il sottosterzo è più facile da gestire rispetto al sovrasterzo, oltre ad essere più prevedibile e meno pericoloso.

2°- durante una frenata il carico si sposta in avanti con il risultato che il retrotreno si "scarica". Finché succede in rettilineo non ci dovrebbero essere particolari difficoltà a mantenere l'auto in carreggiata, indipendentemente dalle gomme più o meno consumate e dall'asse in cui sono montate.
Quanto capita una frenata intensa (in alcune condizioni neanche troppo) IN CURVA con le ruote anteriori nuove e le posteriori consumate, rischi che ti parte il posteriore.
La perdita del retrotreno non è prevedibile come il sottosterzo (muso che allarga) ed è ben più difficile da gestire.
Le manovre in caso di sovrasterzo sono totalmente differenti da quelle che porta a fare l'istinto.
Ad esempio, se ti accorgi che stai perdendo l'anteriore, l'istinto porta ad alzare il piede destro... e già cosi la situazione migliora di molto, in alcuni casi (principio di sottosterzo) non è errato usare anche il freno (mai improvviso e intenso), con un trasferimento di carico all'avantreno riprendi direzionalità più rapidamente. (l'uso del freno in caso di sottosterzo andrebbe distinto tra i vari casi.. in alcuni potrebbe aiutare, in alcuni essere fatale).
La perdita del retrotreno porta anch'essa a mollare l'acceleratore, e questa potrebbe essere la mossa fatale: il posteriore si scarica (anche se non molto ma quello che basta per peggiorare la situazione) e, se non sei rapido ad agire sul volante con il controsterzo, finisci in testacoda. (oppure riesci ad evitare il testacoda iniziale ma vai in "effetto pendolo" subito dopo).
Addirittura capita di usare il freno, in questo caso il testacoda è assicurato.

Piove, vedi all'ultimo minuto un gatto in mezzo alla strada, sterzi di colpo: con le gomme anteriori nuove (molto grip) e le posteriori consumate (poco grip) perdi il posteriore.
Se nella stessa situazione ti ritrovi con le gomme anteriori consumate e le posteriori nuove, la sterzata sarà meno efficace (poco grip davanti) ma il posteriore rimane stabile (molto grip dietro).

Aggiungiamo pure il fatto che in manovre simili il posteriore spesso perde aderenza in modo brusco e imprevedibile (non per niente esiste l'ESP) indipendentemente dallo stato delle gomme.
Mettici anche le gomme consumate e hai fatto bingo.....

Ricapitolando, visto che il retrotreno è già in crisi di suo (sulla stragrande maggioranza delle auto c'è più massa nell'asse anteriore) è meglio usare gomme nuove DIETRO per ridurre al minimo l'eventualità di finire fuori strada con un testacoda.
Se vai fuori strada con l'anteriore c'è più probabilità di finire nel campo/fosso/guardrail con danni inferiori ai conducenti rispetto ad una uscita di strada con il posteriore, dove una volta che sei di traverso, basta una piccola fossetta per ribaltarsi.
INOLTRE molte auto reggono un impatto FRONTALE a 64km/h senza pericolo di morte per i conducenti, se l'impatto è laterale (come nel caso di un testacoda) a simili velocità la scocca non riesce a proteggere gli occupanti, nonostante i numerosi airbag e le 5 stelle EuroNcap.
Per non parlare se becchi un palo lateralmente, bastano 40km/h per restarci secchi come dei baccalà.

Con le gomme consumate davanti avrai un maggior rischio di aquaplaning (si, senza C), una frenata più lunga sul bagnato, unita ad una minore capacità direzionale.
In caso di emergenza, rimane prevedibile.

Con le gomme consumate dietro, nel caso devi frenare in curva o semplicemente sterzare di colpo (anche senza frenare) rischi di trovarti con il muso dalla parte opposta senza neanche capire il perché.
L'auto NON rimane prevedibile.

Consiglio personale: cerca di avere 4 gomme con lo stesso stato di età/usura.
(possibilmente non due gomme nuove CINESI dietro e due gomme nuove della Pirelli Pzero davanti)