chi ha un diesel manuale dovrebbe provare a rilasciare piano la frizione (senza premere l'acceleratore) e vedere se il freno inizia a sganciarsi

Sulle C5 non succede.
Presumo nemmeno sulle C4P, il freno si toglie solo se contemporaneamente al rilascio della frizione si pigia l'acceleratore, altrimenti non succede niente.
E' necessaria l'azione vera di partenza da fermo.

Nella mia 2008...(che ha fatto tutti gli aggiornamenti SW ) si può ancora fare da CdB....

Allora vado dal citromecca ci provo e vi faccio sapere.

Comunque non lo considero particolarmente pericoloso, una volta che conosci il funzionamento sai come prevenirlo.
Il fatto che in tutti questi anni che è stato adottata questa tipologia di frano a mano, non abbia mai comportato un incidente, significa che è abbastanza sicuro.

Certo non è pericoloso x la propria incolumità (forse) ma x quella delle nostre Pica si, se quando mi è capitato avevo dietro un'altra auto? Povero il mio paraurti
E comunque anche se si conosce il funzionamento non si può prevenire una sbadataggine, nessuno è cosi scemo da voler partire in folle . Quello che io non riesco a capire è perché i citroingegneri hanno dato un'impostazione cosi stupioda x il disinserimento del freno a mano, non era meglio che si disinseriva solo con la marcia inserita?

Certo, con la marcia inserita serebbe stato l'ottimale.

Oggi ho provato sulla discesina di casa mia, e mannaggia è proprio come dite voi.
Il fatto è che, secondo me, è molto pericoloso.
Quando mi successe tempo fa, partendo in retro col muso in discesa verso il baratro, il freno si è sganciato mentre stavo inserendo la retro, e non capisco quale combinazione acceleratore frizione abbia fatto, così invece di andare indietro, l'auto è saltata in avanti. Bene che avessi altri 50 cm di spazio, altrimenti ciao ciao...
E' successo un po' di altre volte, ma mai in situazioni così pericolose, per fortuna!
Trovo inconcepibile questa cosa, soprattutto per il fatto che non ho una caccchio di leva da tirare in sicurezza.
Fra 2 mesi lascerò la mia Pica, ma se la dovessi tenere, farei un vero baccano su questa cosa!

E io che pensavo che il disinserimento fosse innescato dalla centralina dell'ESP mediante l'accelerometro e i sensori sulle ruote

beh non per nulla si chiama freno di stazionamento.....
evidentemente il super computer dell'auto con il cambio manuale, quando capisce che il guidatore vuole partire lo disinnesta;
come lo fa è secondario per l'utente!!!
evidentemente i citro-ingegneri ritengono che sia inutile simulare una partenza dando gas in folle....
per il cmp_6 invece, no problem, l'elettronica è più conservativa....e la meccanica lo consente