Ciao ragazzi mi sono appena iscritto stasera tornando a casa il mio sterzo vibrando già un pochino (le gomme sono ancora originali 73000 Km quindi dure) però non so spiegarmi è come se si indurisse un pochino andando a scatti AIUTATEMI GRAZIE

Scusa se mi permetto, ma hai scritto in modo sgrammaticato, senza punteggiatura e poco argomentato. Mettiti nei panni di chi legge: come si fa ad aiutarti?
In ogni caso credo che le gomme vecchie non siano responsabili, anche se non sarebbe una cattiva idea cambiarle poichè, con quel chilometraggio, sono pericolose per te e soprattutto per gli altri.

Direi, quanto prima, di andare in officina a fare un controllo. Lo sterzo che va a scatti significa che non sempre la servoassistenza funziona. Potrebbe anche arrestarsi completamente la servoassistenza e lo sterzo diventerebbe molto pesante da girare, provocando situazioni di pericolo.
Come prima verifica, controllerei il livello del liquido del servosterzo, se la pompa mentre sterzi è rumorosa, se trovi perdite a terra e verificherei anche lo stato della cinghia dei servizi.
Ripeto, un giretto in officina è d' obbligo, così da sottoporla anche a diagnosi per rilevare eventuali errori registrati in centralina. Potrebbe essere anche un semplice problema al sensore di pressione. Presta molta attenzione durante la guida, potrebbe essere pericoloso.

Credo che il servosterzo sia elettrico...comunque la sostanza non cambia conviene farlo controllare.

Utilizzando la funzione "cerca" vengono fuori alcuni casi di problemi al servosterzo: https://www.citroen-club.it/forum/search.php?keywords=problema+servosterzo&terms=all&author=&fid%5B%5D=20&sc=1&sf=all&sk=t&sd=d&sr=posts&st=0&ch=300&t=0&submit=Cerca

Letto cosi', propenderei anch'io come bidddo, ad un problema connesso alle coperture (ovalizzate o con qualche botta sul groppone): mi e' gia' successo su altro veicolo, problema simile e risolto con la sostituzione degli pneumatici.
In ogni caso servosterzo elettrico....e la verifica potrebbe essere se lo fa' anche da fermo (a motore in moto, ovviamente)girando il volante mooolto lentamente.

è vero, servosterzo elettrico, scusate.
Qui si è parlato di problemi al servosterzo:

viewtopic.php?f=20&t=24549

viewtopic.php?f=20&t=2097

... come primissimo controllo io verificherei lo stato di carica della batteria.