Salve,la mia c3 non ha esp di serie; volendo posso installarlo ora?

No, non è possibile.

grazie,peccato

Anche se fosse stato possibile, i costi di realizzazione avrebbero superato il valore dell'auto.

Estremizzando al massimo ti illustro il suo funzionamento:
il sistema ESP attinge informazioni da tanti sensori e automatismi sparsi nell'auto, ti elenco solo i principali:
sensore posizione acceleratore
sensore posizione volante
sensore inerzia laterale veicolo su diversi assi
automatismo in grado di frenare ogni singola ruota
centraline di elaborazione dati periferiche e centralona in grado di elaborare continuamente i dati in arrivo poichè, se non congruenti con la posizione di volante e direzione, deve prendere istantaneamente il comando dell'acceleratore, e dei freni singolarmente per ogni ruota.

grazie mille sei stato molto gentile

Ero in debito perché la mia prima risposta era stata un po' ermetica