Salve,
se provo a frenare in modo più brusco si accende l'avaria "Anomalia Freno a mano" e dopo un pò avaria ESP e ABS.
Se faccio la diagnosi esce l'errore P1351.

Ho già cambiato i freni posteriori per sicurezza ma il problema continua a presentarsi: in verità prima della sostituzione dei freni si presentava ad ogni frenata adesso occasionalmente.

Spegnendo e accendendo il quadro l'errore si cancella.

Potrebbe essere un falso contatto di uno dei sensori ABS.

E dove si trovano questi sensori ?

A ridosso dei dischi.

E come mai dopo la sostituzione dei freni si presenta più raramente?

Premesso che la mia è ovviamente una ipotesi, se si trattasse di un falso contatto, è possibile che muovendo l'intero gruppo frenante in occasione del lavoro fatto, si sia leggermente ristabilito il contatto.

È un controllo facile da fare ?

non lo so, non l'ho mai fatto sulla mia.

Controllerei anche il pedale del freno .

in che senso ? ha qualche sensore ?

Sotto il pedale c'è un microinterruttore, puoi verificare quello.
Io l'avevo cambiato perché si era rotta la molla interna, lo vendono da qualsiasi ricambista ad un costo molto accessibile, circa 15€

Grazie,
Avete foto per capire come cambiarlo ?

L'interruttore si trova sulla pedaliera.

grazie
ottimo video.

l'ho smontato e adesso come faccio a capire se funziona ?

Solitamente si sostituisce dato il costo contenuto.
Se però vuoi verificare il suo funzionamento, guarda questo video.
https://youtu.be/ifl9IqY-HhE