per il secondo anno consecutivo la cactus in questione va in crisi quando fa molta autostrada.

per tutto l'anno viene usata in misto/urbano (vmedia 40) con pochissime tirate in autostrada (mai lunghe).

quest'anno, come già successo l'anno scorso dopo qualche centinaio di Km in autostrada ha avuto il seguente comportamento:

-grandi fumate scure dallo scarico
-taglio della potenza
-errore che non se ne va

le fumate poi spariscono ma l'errore non si azzera e la macchina continua ad avere la potenza tagliata.

immagino sia un problema di scarico ma come posso fare ad azzerare l'errore senza passare in officina?

ps: l'auto ha 150000km

Se almeno ci dicessi che errore è...

non ero io alla guida non ricordo l'errore specifico, adesso rimane fuori solo la spia motore.

c'è modo di vedere la memoria errori dal monitor vettura?

no, necessita un lettore OBDII anche da pochi euro.

recuperato, l'errore era: "intasamento FAP"

Allora è normale che non si cancelli finchè non viene pulito il FAP.
Se non si è stappato col viaggio in autostrada, è necessario un passaggio in officina dove tramite strumentazione idonea rileveranno la percentuale di intasamento e quindi di deciderà sul da farsi.

ma è possibile che avvenga sempre al primo viaggio lungo in autostrada?

in questi motori non avviene la rigenerazione come negli euro5?

Probabilmente in autostrada il volume di gas di scarico è superiore e il sensore di intasamento avverte resistenza. E' anche possibile che in autostrada si verifichino che condizioni per la rigenerazione che però non va a buon fine.
Nel primo post hai scritto:
...per tutto l'anno viene usata in misto/urbano (vmedia 40) con pochissime tirate in autostrada (mai lunghe).
Ecco, questo era un valido motivo per non comprare un diesel di ultima generazione.

Normalmente durante l' anno che tragitti fai?

Bisognerà anche valutare se e' ancora presente Cerina. Non sempre si riceve un messaggio di avviso e senza Cerina le fasi di rigenerazione del FAP possono avere problemi.
Ti e' già capitato di ripristinare il livello dell' additivo Cerina/Eolys?

Con 150.000 Km è molto probabile che la cerina sia da ripristinare, fatti un giro in officina a fai controllare se la cerina è finita.

La mancanza di cerina sarebbe dovuta essere indicata da un avviso sul monitor.

Se manca la cerina nel display appare un allarme che può essere specifico "service" + indicazione basso livello cerina o generico "difetto motore - far riparare il veicolo"

so che il mio uso non è il più adatto a questi diesel ma se in 9 anni e 150.000 Km ho solo questo problema io mi considero soddisfatto.

la cerina non sapevo nemmeno fosse da ripristinare, quando torna mio fratello la portiamo dal nostro meccanico che è un autorizzato citroen e vediamo che dice.

nel frattempo ha trovato un officina che gli ha azzerato l'errore e ora la macchina va bene.

Se il computer di bordo ha generato un errore la macchina va bene solo apparentemente.
Se non eri a conoscenza dell'esistenza del serbatoio della cerina, è possibile che sia vuoto, e in quel caso, ripristinandolo il problema è risolto.
Non ripristinandolo, anche se la macchina sembra andare bene, si creano le condizioni per danneggiare il sistema anti inquinamento perché il FAP senza cerina raggiunge temperature pericolose.
Se nel frattempo ilreka non si sono prodotti altri danni, rabboccando il serbatoio della cerina, o sostituendolo se la pompa al suo interno fosse bloccata, riporterai l'auto alla sua efficienza.
Facci sapere.

io non lo sapevo ma la macchina viene controllata una volta l'anno da meccanico.

appena riapre prendo appuntamento e segnalo cosa è successo

Tramite strumentazione diagnostica si potrà verificare lo stato del FAP, valutando le ceneri residue presenti al suo interno. Sarà anche possibile valutare il livello stimato dell' additivo Cerina. Il serbatoio/sacca della Cerina purtroppo non e' dotato di un sensore di livello. La centralina stima un consumo in base al numero di rifornimenti di gasolio che vengono fatti (ad ogni rifornimento la pompa addiziona di Cerina il gasolio nel serbatoio).
La non presenza di un sensore di livello ha causato a volte problemi simili al tuo. Credo che il serbatoio dell' additivo sia pressoché vuoto se non e' mai stato ripristinato.

Che l'auto venga controllata una volta l'anno è un'ottima cosa e per quanto riguarda la cerina può succedere che il meccanico non ci pensi sia perché vanno sempre di corsa, sia perché non sono molte le auto che ce l'hanno.