Piccolo aggiornamento:
Anche mio suocero, ex meccanico in pensione, dice che è un gioco del cambio.

Allego video del rumore:
https://peertube.it/w/fck8CNdVHc1B5pQxgJrRkY

Confermi che se premi il pedale della frizione questo rumore scompare?

Ranato a me sembra che non si senta più premendo la frizione, ma non vorrei che si attenuasse solo.

Oggi sono passato per un'officina Peugeot della mia città e, facendo finta di non sapere niente, ho chiesto cosa potesse essere. Siamo saliti in auto per provarla e mi ha detto anche lui che è il cambio. Non è un problema da lasciarmi a piedi, assolutamente no, e che potrebbe sparire sostituendo l'olio, come potrebbe restare o attenuarsi.
Subito dopo la sua diagnosi, gli ho chiesto se potesse essere il reggispinta e mi ha detto no, con sicurezza.

Lunedì ho appuntamento in un'altra officina Citroen, vedremo cosa diranno loro. Nel caso, provo a cambiare l'olio e vedere come reagisce l'auto, tanto mi ha detto che verrebbe a fare 40 euro, male non farà.

Ringrazio ancora tutti per partecipare alla conversazione, in particolar modo te Ranato.

Non e' semplice da individuare la causa ma ascoltando il tuo video ho anch'io a questo punto dei dubbi che possa essere il cuscinetto reggispinta.
Qualche dubbio sul volano mi e' venuto. Dovresti provare a premere il pedale della frizione e successivamente arrestare il motore, mantenendo ovviamente sempre il pedale premuto. Così facendo proverei ad ascoltare se si sente il rumore nel momento dell' arresto del motore.
Il cambio dell' olio si può provare a farlo. Male non farà. Solitamente si consiglia di effettuare il cambio a 100.000 Km , però essendo un'auto di seconda mano, anticipare l'intervento non e' una scelta a mio parere sbagliata.
Si potrà anche valutare il livello e lo stato dell' olio, attualmente presente all'interno della scatola del cambio.

Dopo provo a spegnere l'auto sia con il pedale giù sia senza premerlo, così ti saprò dire se sento suoni diversi.
È possibile cambiare solo il cuscinetto reggispinta o va cambiato tutto il kit frizione?

Tecnicamente e' possibile sostituire il solo cuscinetto reggispinta. E' però sconsigliabile, ancor più in presenza di una frizione con quasi 70.000 Km e della quale non sappiamo come il precedente proprietario l'abbia usata.
Il cambio andrà comunque scollegato e quindi non conviene rischiare di tenere il vecchio disco frizione con lo spingidisco. Si cambia tutto il kit frizione e si e' tranquilli per non meno di 100.000 Km.
Come capirai, e' un "risparmio" che non conviene fare. Troppi rischi di ritrovarsi a breve di tirare giù ancora il cambio. Anche perché una frizione/spingidisco usurati possono poi essere la causa di una maggiore usura del nuovo cuscinetto.