Salve a tutti :-)
Vorrei installare postvendita i sensori di parcheggio originali (quelli che avrebbero montato in fabbrica)
Ho studiato un po gli schemi elettrici e sono arrivato alla conclusione che la modifica si possa fare tranquillamente (anche se nessun concessionario lo farebbe mai).

Per collegare la centralina dei sensori con la centralina (BSI) della macchina devo tirare qualche cavo che le colleghi in modo opportuno.
Dagli schemi leggo che la centralina dei sensori comunica con la BSI tramite la linea CAN Confort sui pin 36 e 38 di un particolare connettore sulla bsi. Raggiungere quei pin è un po' scomodo e mi chiedevo se secondo voi posso recuperare il segnale della linea CAN Confort da qualche altra parta (ad esempio dietro l'autoradio)

A quanto ne so le linee CAN sono bus...
quindi posso collegarmi in qualsiasi punto oppure sono obbligato a seguire quegli schemi (pin 36 e 38 di quel preciso connettore)??