Anche a me succedeva..e alla Citroën facendo diagnosi non dava alcun anomalia...
Mi è stato detto nulla di preoccupante, ma devi venire quando l'allarme è attivo.
A me lo faceva sia in frenata in marcia normale, che in retro. Poi sparisce sempre solo, ma non mi è durato mai x tanto tempo...al max qualche ora.
Altra annotazione, mi è successo sempre nelle stagioni primavera o inverno, mai in estate.
A volte la spia service si è accesa anche a macchina ferma, quanto schiaccio semplicemente il pedale del freno.
Mi da l'impressione che sia il premistop del pedale del freno.
Ad oggi mai aggiustato e convivo...anche se sono mesi che non ricompare più.

Avrei insistito per far riparare il guasto, dato che è veramente fastidioso.

risolto l'arcano: un sensore era leggermente danneggiato.
vista la posizione del sensore anteriore mi pare difficile che qualcun altro abbia "toccato" la mia auto in manovra.
potrebbe essere stata una piccola pietra o qualcos'altro beccato in velocità.
morale: passato in garanzia

L'ho utilizzato soltanto una volta giusto per provarlo

ok ma se un sensore va in tilt il sistema non funziona nemmeno come segnalatore di distanza da ostacoli anteriori e posteriori