Inizio a darvi qualche informazione..
Tenete presente che non sono informazioni ufficiali! Nel senso che nel mio caso, ha funzionato tutto in questo modo, ma ovviamente non ho la certezza che sia uguale per tutti i casi.

Partiamo dall'inizio:
sostituzione delle pastiglie senza staccare cavi dei freni e senza operare sull'elettronica (come scritto nei messaggi precedenti): nessuna anomalia e nessun problema riscontrato.

Provata la verifica mediante lexia dei valori di forza applicata al freno: nella norma: circa 500 N con freno a mano tirato. Con freno a mano al massimo, circa 1340 N (valore elevato ma non conosco il valore corretto).
I valori corretti indicati sul lexia utilizzato per controllare la mia macchina sono: minimo 24daN fino a 105 daN. Dice anche: se il valore della pendenza e' inferore a 15%, lo sforzo da applicare e' inferiore o uguare a 80daN
Attivata la funzione di "calibrazione del freno di stazionamento del comando elettrico". Si sente un azionamento e disinserimento del freno a mano effettuato piu' volte..
Rifatta la prova di verifica dei valori della forza applicata al freno: i valori sono rimasti pressoche' invariati.
Quindi, nel mio caso, sembra che la calibrazione non abbia cambiato i valori.

Aggiungo anche che, dopo le varie prove degli attuatori, anche la mia ha segnalato gli errori segnalati all'inizio della discussione (errore arretramento, ecc).
Mi pare anche errore dell'esp..
Comunque, cancellati tutti gli errori, la macchina e' tornata quella di sempre..

Mauro

Scusate se mi inserisco nella discussione.
2 settimane fa ho sistituito dischi e pastiglie ant.in officina NON Citroen.
Bene, da ieri mi appare il messaggio anomalia sistema antiretromarcia e il freno di stazionamento non si inserisce più.
Possibile che l'intervento abbia causato il problema?

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No non credo solo per i freni posteriori c'è la procedura.

Aggiornamento
Poco fá ho eseguito la procedura di reset freno stazionamento,non avevo molte speranze....invece ora funziona,speriamo continui!

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Bene......tutto più semplice!!

una macchina che si deve staccare la batteria per cambiare le pastiglie??? nma che nacchina ho comprato?ahahahaha!!grazie per il file.